整个焊接平台主要由：固定支架、底座、固定焊台，可调焊台、高度调整装置、角度调整装置等几部分组成。

 对于通用型焊接平台，一般台面为整体式的平整面或者带有定位凹槽的平面。该结构简单，但是无法适应各种形状多变的工件，对特殊的焊接位置安装定位困难，操作人员施焊技术难度大。这里将整体式台面更换为由两部分组装而成的结构，分别为固定焊台和可调焊台。可调三维柔性焊接平台的仰角可调节，进而可以实现对多种复杂形状的焊件进行安装和定位，以改善施焊调节，减轻操作强度，提高效率。

 焊件在焊接前必须安全、稳固的安装在台面上，在受到焊接应力或者其它作用力时工件不能产生位移，否则将会影响焊接的正常进行和焊接质量。对于工件的夹紧，在两部分台面上分别开设长槽孔，配合螺栓1、压板2和锁紧螺母4能方便的对工件3进行安装和定位。工作时将工件的带固定部分放置于焊台和压板之间，通过螺栓连接将工件夹紧。

 对于高度的调整，考虑到结构的安全性和操作性，选用类似螺旋千斤顶结构；依靠锁紧螺母和螺旋副的自锁特点可以使调节后的高度保持不变。工作过程中，转动高度调整手轮12，通过调节杆8带动锥齿轮6转动，进而使安装于高度调整丝杆顶端的锥齿轮5转动，从而实现底座上下移动，实现高度的调整。在高度调整好之后，通过锁紧螺母14锁住调整后的高度，从而获得适宜的高度位置。高度调节范围为400mm－1000mm。